Cetatea medievală a Severinului a fost construită în secolul al XIII-lea la inițiativa Regatul Maghiar, care a ridicat această fortăreață în scop de apărare la granița de sud a Banatului de Severin.  Prima garnizoană a cetății a fost formată din cavalerii Sfântului Ioan. Cetatea avea o poziție strategică, fiind situată pe malul Dunării și în imediata apropiere a vechiului castru roman Drobeta. Construcția a fost realizată de-a lungul secolelor XIII – XV, timp în care cetatea a fost permanent fortificată, lărgită și întărită. Construcția era apărată de un șanț adânc cu apă, ale cărui urme se pot vedea și astăzi, fiind înconjurată de două rânduri de ziduri de piatră, sprijinite de 6 turnuri de apărare. Invaziile otomane au supus cetatea unui lung șir de asedii de-a lungul secolelor. Cel mai devastator atac a fost cel din timpul lui Soliman Magnificul, în anul 1524, atunci când zidurile au fost complet distruse, practic din fortificații rămânând întreg doar un singur turn, denumit Turnul lui Sever, ceea ce a dus la stabilirea numelui localităţii de astăzi, Drobeta Turnu Severin. În urma unui amplu proiect privind reabilitarea, cetatea poate fi admirată astăzi în toată măreția ei.